Raquel Machado nasceu em Ponta Delgada, em 1987. Ingressou aos seis anos no Conservatório Regional daquela cidade açoriana, onde foi aluna de Irina Semiónova e completou o 8º Grau de Piano com 18 valores. Enquanto aluna daquela instituição, participou em diversas audições, recitais e concertos, como solista ou integrando grupos de música de câmara e coro.

Em 2009 terminou a Licenciatura em Música – Variante de Piano, na Universidade de Aveiro, na classe de Piano de Nancy Lee Harper e na classe de Música de Câmara de António Chagas Rosa. Em Dezembro de 2009 recebeu o Prémio Caixa Geral de Depósitos – Melhor finalista da Licenciatura em Música, numa cerimónia que teve lugar no Auditório da Reitoria da Universidade de Aveiro.

Participou em diversas classes de alto aperfeiçoamento com os pianistas Massimiliano Valenti, Rudolfo Rubino, Mário Laginha, Paulo Pacheco, Sofia Lourenço, Miguel Borges Coelho, e Sergei Milstein. No âmbito dos Cursos Internacionais de Música de Guimarães, trabalhou Música de Câmara sob a orientação de António Saiote. Em 2007 participou no recital de encerramento do Congresso Europeu de Professores de Piano (ESMAE, Porto), e no mesmo ano atuou na Sessão Solene Comemorativa da Elevação da Ribeira Grande a Vila, que decorreu no Teatro Ribeiragrandense.

Em 2006 ingressou na Lira Açoreana, sendo a primeira pianista desta orquestra constituída por jovens músicos açorianos.

Enquanto membro do coro do Departamento de Comunicação e Arte da Universidade de Aveiro participou já em diversos concertos, dos quais se destacam a Missa da Coroação (Mozart), Requiem (Brahms), A Criação (Haydn), a Nona Sinfonia (Beethoven), Sinfonia Coral (Beethoven) dirigida pelo maestro António Saiote e onde foi solista o pianista António Rosado.

Estuda canto com a soprano Isabel Alcobia. Como soprano, apresentou-se pela primeira vez como solista em Maio de 2010 no Teatro Micaelense (S.Miguel – Açores), interpretando a Missa Breve de Deliebes e Alleluia de Mozart. Foi convidada dos Colóquios a Bragança 2010, Santa Maria e Macau 2011,