O Grupo de Câmara de Esposende iniciou a sua actividade em 2003, apresentando-se publicamente pela primeira vez no Natal desse ano, num concerto realizado na Igreja da Misericórdia de Esposende. Este projecto surge com o objectivo de divulgar a música coral, sempre com base numa criteriosa selecção de obras de elevado valor artístico, cultural e histórico.

Do seu percurso destacam-se vários serviços litúrgicos, nomeadamente na época natalícia, na Missa da Inauguração e Bênção do Órgão de Tubos da Igreja Matriz de Esposende (após restauro) e nas Solenidades da Semana Santa, bem como a interpretação em concerto do Via Crucis, de Franz Liszt, da Missa da Meia Noite para o Dia de Natal, de Marc-Antoine Charpentier, da Missa em Sol Maior, de Carlos Seixas, da Missa Brevis em Sol Maior, de W. A. Mozart, de excertos das Vésperas da Virgem Santa Maria, de Cláudio Monteverdi e Alessandro Grandi, das Sinfonias dos Brinquedos em Sol Maior e Dó Maior, de Leopold Mozart, e de Música Profana da Renascença Europeia.

Na cidade do Porto, o Grupo de Câmara de Esposende, participou nas comemorações do 10º Aniversário do Grande Órgão de Tubos da Igreja da Lapa, assim como na celebração litúrgica da Vigília e Missa da Meia Noite do Natal. Alguns dos seus elementos colaboram como cantores no Coro Polifónico e no Coro de Câmara PortoGalante Ensemble da Igreja da Lapa, da cidade do Porto, sob a direcção dos maestros Cónego António Ferreira dos Santos e Filipe Veríssimo.

Na cidade de Braga, participou nas Comemorações do V Centenário do início do pontificado de D. Diogo de Sousa como Arcebispo Primaz de Braga, num concerto realizado na Igreja de S. Paulo, e nas Solenidades da Quaresma e Semana Santa, num concerto realizado na Igreja da Misericórdia. Realizou recentemente concertos em Vila Viçosa e Caminha.

Destacam-se ainda do seu percurso as visitas de estudo realizadas em 2005 e 2006 às cidades alemãs e austríacas de Leipzig, Weimar, Dresden, Munique, Salzburgo, Hallstat e Viena.

Recentemente, o Grupo de Câmara de Esposende foi convidado a participar em vários concertos e celebrações nas cidades de Elvas, Vila Viçosa e na Catedral de Tuy (Espanha).